Fablab ado > déplacement du mbot

vendredi 8 mars 2019 par Antoine

Après avoir configuré le mbot, nous avons le souhait qu’il bouge !

voici le premier code arduino créé par Stéphane, notre champion du code :

N.B. : les valeurs "speedmot" sont avec une polarité différente car les moteurs sont inversés.

Dans l’IDE Arduino :

// V1.0 - 25/01/2019

// Stéphane Beurret        



#include "MeMCore.h"

#define ledPin 13

#define buttonPin 7

#define leftLed 1

#define rightLed 0



#define NONE 0

#define GAUCHE 1

#define DROITE 2

#define AVANT 3



MeRGBLed led(0, 30);

MeLineFollower lineFinder(PORT_2); /* Line Finder module can only be connected to PORT_2, PORT_4, PORT_5, PORT_6 of base shield. */

MeDCMotor motG(M1); //Motor1 is Left Motor

MeDCMotor motD(M2); //Motor2 is Right Motor

MeBuzzer buzzer;

MeLightSensor lightSensor(PORT_8);

MeUltrasonicSensor ultrasonic(PORT_3);



int oldMove=NONE;

int speedMot=100;





void setup(){}



void loop()

{

  //motor.run() maximum speed is 255 to -255, 0 is stop

  motG.run(-speedMot); //Motor1 (Left)  forward is -negative

  motD.run(speedMot);  //Motor2 (Right) forward is +positive

  delay(1000);



  motG.run(speedMot); //Motor1 (Left)  forward is -negative

  motD.run(-speedMot);  //Motor2 (Right) forward is +positive

  delay(1000);

  

  motG.stop(); //Stop Motor1 

  motD.stop(); //Stop Motor1 

  delay(500); 

}

Exercice pour débuter :

analyser le mouvement fait par le robot et lire le code

changer speedmot par des valeurs comprises en -255 et 255 (valeur max),

changer la durée du movement (delay)

faire tourner le robot (avec des valeurs "speedmot" différentes)

faire un parcours

Fablab ado > déplacement du mbot

@PLMCavale

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